お世話になっております。

長期滞留債権の処理について質問があります。

５年ほど前から回収ができていない滞留債権があります。その取引先は現在、存続していていますが、弊社とは取引を停止しています。

内容証明の請求書類は継続して投函していますが、効果はありません。先方も払う意思はないようです。しかし、裁判を起こすほどの金額ではないので、貸倒処理を考えています。

債権放棄の具体的な方法を教えてください。
また、処理の時期は何時が妥当なのでしょうか。